风力发电机的能量来自于风轮，风力机的技改很多也集中于提升风轮效率。在风轮效率问题中，偏航误差在风力发电机上很普遍，因为风力机的偏航是不连续的，风向的误差不容易被发现，所以偏航误差一直未被重视，而对风不准即意味着发电量的损失。影响风机偏航的误差来源有：
（a）风向仪的安装误差
（b）机舱外形及桨叶旋转造成的偏向气流
（c）桨叶、机舱造成的空气扰动涡流引发的偏航算法的误差
由青岛镭测创芯自主研发的WindHorizon H400是一种小型化、高精度的机舱前视型脉冲测风激光雷达，可精确探测风机轮毂正前方50m至400m处任意10个距离门的风速风向信息。激光雷达向风机前方射出两束激光，通过检测反射激光束的多普勒频移，可以测量出风轮前的气流的风速与风向。风轮旋转对激光光束的遮挡， WindHorizon H400通过先进的算法可自动过滤。
